RTK（实时动态定位，Real-Time Kinematic）是一种高精度的卫星导航定位技术，通过差分校正方法，将GNSS（全球导航卫星系统）的定位精度从米级提升至厘米级（通常1-3厘米），广泛应用于测绘、无人机、自动驾驶、精准农业等领域。
RTK是当前高精度定位的核心技术，通过载波相位差分将GNSS精度提升至厘米级，广泛应用于测绘、无人机、自动驾驶等领域。未来，随着多频多系统支持、AI优化和5G通信的发展，RTK将在更多场景中发挥关键作用。
1. RTK的基本原理
RTK的核心思想是利用**基准站（参考站）和流动站（移动接收机）**的协同工作，消除GNSS信号中的公共误差（如电离层延迟、卫星钟差、轨道误差等），实现高精度定位。
关键组成部分
1. 基准站（Base Station）
固定安装在已知坐标点（精确测量获得）。
实时接收GNSS信号，计算误差修正数据（差分改正数）。
通过无线电（UHF）、4G/5G或网络RTK（CORS）发送给流动站。
2. 流动站（Rover）
移动设备（如无人机、农机、测量仪）。
接收GN